歐式起重機(jī)的防搖擺的應(yīng)用
隨著工業(yè)起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的重要性不斷的提高,越來(lái)越多的工業(yè)起重機(jī)在生產(chǎn)車(chē)間得到應(yīng)用,起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機(jī)使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機(jī)都無(wú)自動(dòng)防搖擺功能,都是靠操作人員的操作來(lái)控制搖擺的擺角的大小,無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)高效生產(chǎn)和安全的需求。歐式起重機(jī)防搖技術(shù)的現(xiàn)實(shí)意義[2]
移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過(guò)程中的加速或減速,會(huì)造成起升吊具的擺動(dòng),在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率,對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言,降低吊具搖擺時(shí)間,提高工作效率刻不容緩。另外,重物的擺動(dòng)還會(huì)對(duì)操作人員、工作場(chǎng)地和起重機(jī)本身造成極大的安全隱患。因此,研究一套工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機(jī)制造商和研究機(jī)構(gòu)關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。一個(gè)好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果,可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,杜絕生產(chǎn)過(guò)程的安全隱患
防搖擺技術(shù)在歐式起重機(jī)中的應(yīng)用
近年來(lái),考慮到現(xiàn)代起重機(jī)增加吊重防搖擺控制系統(tǒng)的必要性,法蘭泰克重工汲取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),成功開(kāi)發(fā)了具有世界領(lǐng)先水平的防搖擺控制系統(tǒng)。起重機(jī)防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機(jī)載荷搖擺的幅度減少90%以上,大大提高了起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的生產(chǎn)效率,提高了起重機(jī)在使用中的安全性,有效降低貨物損害以及人員受傷害的風(fēng)險(xiǎn),全面推動(dòng)了中國(guó)大噸位歐式起重機(jī)在防搖擺方面的技術(shù)進(jìn)步,引領(lǐng)了防搖擺技術(shù)發(fā)展的潮流和方向,再次鞏固了法蘭泰克重工在歐式起重機(jī)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。
防搖擺技術(shù)特點(diǎn):
1、防搖功能可以防止起重機(jī)在大、小車(chē)運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來(lái)的吊鉤搖擺。
2、防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。
3、防搖功能獨(dú)立設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕,可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度,能更精確的控制負(fù)載的繩廠,能更精確的控制搖擺的角度。
4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度。
5、防搖功能在操作器上設(shè)置獨(dú)立的開(kāi)關(guān)用于是否激活該功能。
6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度,可以提高整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。
EW歐式起重機(jī)防搖擺控制的原理
工業(yè)起重機(jī)下懸掛的物體會(huì)隨車(chē)小車(chē)(或大車(chē))的運(yùn)行而擺動(dòng),只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能在無(wú)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無(wú)擺動(dòng)的停止。由于無(wú)需等待物料停止搖擺,并且能夠進(jìn)行精確的定位,因此工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。
防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機(jī)中的應(yīng)用
防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機(jī)中的應(yīng)用
防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度,然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。
防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度,然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。
EW歐式起重機(jī)防搖擺技術(shù)優(yōu)點(diǎn):
負(fù)載擺動(dòng)的控制原理是根據(jù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和起升高度來(lái)計(jì)算的,防搖擺系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算自動(dòng)糾正吊鉤下重物的來(lái)回?cái)[動(dòng)。(實(shí)驗(yàn)條件EW歐式起重機(jī),載重量:100噸,小車(chē)運(yùn)行速度30米/分,大車(chē)運(yùn)行速度40米/分鐘)
1、穩(wěn)——有效減少物料搖擺
當(dāng)物料在行走的過(guò)程中,由于移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過(guò)程中的加速或減速,會(huì)造成起升吊具的大幅度擺動(dòng),在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率,對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言,降低吊具搖擺時(shí)間,提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。另外EW歐式起重機(jī)的運(yùn)行大小車(chē)運(yùn)行變頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)微速度功能,微速功能更精確地實(shí)現(xiàn)負(fù)載控制,將操縱桿的大動(dòng)作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負(fù)載移動(dòng)。這項(xiàng)智能功能可幫助操作員更為精確地控制負(fù)載,提高作用的安全性。
防搖未投入時(shí):起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)嚴(yán)重,工件擺動(dòng)距離為±80cm左右,且需要超過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間,工件才能靜止。吊鉤無(wú)法正常吊動(dòng)。且無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另一工位。
防搖投入時(shí):起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)輕微,擺動(dòng)距離為±1.5cm,可按原要求的工藝流程進(jìn)吊運(yùn)。2、快——有效提高工作效率
由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,生產(chǎn)效率日益提高,以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加,促使大噸位工業(yè)起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。在起重量大、工作等級(jí)制度要求高、工作速度快的需求下,客戶(hù)對(duì)起重機(jī)的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運(yùn),工位起重機(jī)的大幅度搖擺增加了工作周期時(shí)間,無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)高頻繁,高節(jié)奏的生產(chǎn)需求,加大了作業(yè)成本。
防搖未投入時(shí):將吊物精確放到指定位置,需要近200秒左右的時(shí)間;
防搖投入時(shí):將吊物精確放到指定位置,至少可節(jié)省20-30%的時(shí)間。
3、準(zhǔn)——實(shí)現(xiàn)精確定位
當(dāng)工業(yè)起重機(jī)在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時(shí),要求實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的功能,以實(shí)現(xiàn)將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。點(diǎn)動(dòng)又稱(chēng)寸動(dòng),提供一種以高精度接近負(fù)載目的地的方法??梢酝瑫r(shí)適用于起升和水平運(yùn)行。“點(diǎn)動(dòng)范圍”可預(yù)設(shè)在2至100毫米范圍內(nèi)。安裝防搖擺系統(tǒng),系統(tǒng)具有精確點(diǎn)動(dòng)功能,可準(zhǔn)確將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置,當(dāng)負(fù)載放置位置要求非常精確時(shí),使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性。
隨著工業(yè)起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的重要性不斷的提高,越來(lái)越多的工業(yè)起重機(jī)在生產(chǎn)車(chē)間得到應(yīng)用,起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機(jī)使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機(jī)都無(wú)自動(dòng)防搖擺功能,都是靠操作人員的操作來(lái)控制搖擺的擺角的大小,無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)高效生產(chǎn)和安全的需求。歐式起重機(jī)防搖技術(shù)的現(xiàn)實(shí)意義[2]
移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過(guò)程中的加速或減速,會(huì)造成起升吊具的擺動(dòng),在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率,對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言,降低吊具搖擺時(shí)間,提高工作效率刻不容緩。另外,重物的擺動(dòng)還會(huì)對(duì)操作人員、工作場(chǎng)地和起重機(jī)本身造成極大的安全隱患。因此,研究一套工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機(jī)制造商和研究機(jī)構(gòu)關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。一個(gè)好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果,可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,杜絕生產(chǎn)過(guò)程的安全隱患
防搖擺技術(shù)在歐式起重機(jī)中的應(yīng)用
近年來(lái),考慮到現(xiàn)代起重機(jī)增加吊重防搖擺控制系統(tǒng)的必要性,法蘭泰克重工汲取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),成功開(kāi)發(fā)了具有世界領(lǐng)先水平的防搖擺控制系統(tǒng)。起重機(jī)防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機(jī)載荷搖擺的幅度減少90%以上,大大提高了起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的生產(chǎn)效率,提高了起重機(jī)在使用中的安全性,有效降低貨物損害以及人員受傷害的風(fēng)險(xiǎn),全面推動(dòng)了中國(guó)大噸位歐式起重機(jī)在防搖擺方面的技術(shù)進(jìn)步,引領(lǐng)了防搖擺技術(shù)發(fā)展的潮流和方向,再次鞏固了法蘭泰克重工在歐式起重機(jī)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。
防搖擺技術(shù)特點(diǎn):
1、防搖功能可以防止起重機(jī)在大、小車(chē)運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來(lái)的吊鉤搖擺。
2、防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。
3、防搖功能獨(dú)立設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕,可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度,能更精確的控制負(fù)載的繩廠,能更精確的控制搖擺的角度。
4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度。
5、防搖功能在操作器上設(shè)置獨(dú)立的開(kāi)關(guān)用于是否激活該功能。
6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度,可以提高整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。
EW歐式起重機(jī)防搖擺控制的原理
工業(yè)起重機(jī)下懸掛的物體會(huì)隨車(chē)小車(chē)(或大車(chē))的運(yùn)行而擺動(dòng),只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能在無(wú)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無(wú)擺動(dòng)的停止。由于無(wú)需等待物料停止搖擺,并且能夠進(jìn)行精確的定位,因此工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。
防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機(jī)中的應(yīng)用
防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機(jī)中的應(yīng)用
防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度,然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。
防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度,然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。
EW歐式起重機(jī)防搖擺技術(shù)優(yōu)點(diǎn):
負(fù)載擺動(dòng)的控制原理是根據(jù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和起升高度來(lái)計(jì)算的,防搖擺系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算自動(dòng)糾正吊鉤下重物的來(lái)回?cái)[動(dòng)。(實(shí)驗(yàn)條件EW歐式起重機(jī),載重量:100噸,小車(chē)運(yùn)行速度30米/分,大車(chē)運(yùn)行速度40米/分鐘)
1、穩(wěn)——有效減少物料搖擺
當(dāng)物料在行走的過(guò)程中,由于移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過(guò)程中的加速或減速,會(huì)造成起升吊具的大幅度擺動(dòng),在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率,對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言,降低吊具搖擺時(shí)間,提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。另外EW歐式起重機(jī)的運(yùn)行大小車(chē)運(yùn)行變頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)微速度功能,微速功能更精確地實(shí)現(xiàn)負(fù)載控制,將操縱桿的大動(dòng)作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負(fù)載移動(dòng)。這項(xiàng)智能功能可幫助操作員更為精確地控制負(fù)載,提高作用的安全性。
防搖未投入時(shí):起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)嚴(yán)重,工件擺動(dòng)距離為±80cm左右,且需要超過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間,工件才能靜止。吊鉤無(wú)法正常吊動(dòng)。且無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另一工位。
防搖投入時(shí):起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)輕微,擺動(dòng)距離為±1.5cm,可按原要求的工藝流程進(jìn)吊運(yùn)。2、快——有效提高工作效率
由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,生產(chǎn)效率日益提高,以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加,促使大噸位工業(yè)起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。在起重量大、工作等級(jí)制度要求高、工作速度快的需求下,客戶(hù)對(duì)起重機(jī)的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運(yùn),工位起重機(jī)的大幅度搖擺增加了工作周期時(shí)間,無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)高頻繁,高節(jié)奏的生產(chǎn)需求,加大了作業(yè)成本。
防搖未投入時(shí):將吊物精確放到指定位置,需要近200秒左右的時(shí)間;
防搖投入時(shí):將吊物精確放到指定位置,至少可節(jié)省20-30%的時(shí)間。
3、準(zhǔn)——實(shí)現(xiàn)精確定位
當(dāng)工業(yè)起重機(jī)在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時(shí),要求實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的功能,以實(shí)現(xiàn)將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。點(diǎn)動(dòng)又稱(chēng)寸動(dòng),提供一種以高精度接近負(fù)載目的地的方法??梢酝瑫r(shí)適用于起升和水平運(yùn)行。“點(diǎn)動(dòng)范圍”可預(yù)設(shè)在2至100毫米范圍內(nèi)。安裝防搖擺系統(tǒng),系統(tǒng)具有精確點(diǎn)動(dòng)功能,可準(zhǔn)確將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置,當(dāng)負(fù)載放置位置要求非常精確時(shí),使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性。