傳統(tǒng)的升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，電阻的投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式的缺陷明顯，不但制動和調(diào)速換檔時機械沖擊大，調(diào)速性能差，外接電阻能耗大，而且接線復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)故障，安全性差。

采用結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的鼠籠式電動機，并利用PLC及變頻器對升降機的控制系統(tǒng)進行改造，可實現(xiàn)升降機電動機的軟起動和軟制動，即起動時緩慢升速，制動時緩慢停車，還可實現(xiàn)多檔速度的程序控制，讓中間的升降過程加快，貨物上下傳輸快速、平穩(wěn)、安全。

一、小型貨物升降機的基本結(jié)構(gòu)

升降機的升降過程是利用電動機正反轉(zhuǎn)卷繞鋼絲繩帶動吊籠上下運動來實現(xiàn)。小型貨物升降機一般由電動機、滑輪、鋼絲繩、吊籠以及各種主令電器等組成，可以是行程開關(guān)，也可以是接近開關(guān)，用于位置檢測，起限位作用。

二、PLC和變頻器控制的調(diào)速系統(tǒng)

1、多檔速度控制

根據(jù)吊籠在升降過程中，要求有一個由慢到快，然后再由快到慢的過程，即起動時緩慢升速，達到一定速度后快速運行，當(dāng)接近終點時，先減速再緩慢停車，為此將升降過程劃分為三個行程區(qū)間，各區(qū)間段的升降速度。按下提升起動按鈕，吊籠以較低的“一速”速度平穩(wěn)起動，運行到預(yù)定位置時，以“二速”速度快速運行，等再到達預(yù)定位置時，以“一速”實現(xiàn)平穩(wěn)停車。

三、結(jié)束語

以PLC和變頻器控制的調(diào)速方式取代原來的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，具有加、減速平穩(wěn)，運行可靠，大大提高了升降機系統(tǒng)的自動化程度。該升降機系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于建筑施工、倉庫、酒樓餐飲業(yè)等貨物的上下傳輸系統(tǒng)中。