一臺(tái)633M型起重機(jī)由于多年使用，力矩限制器很多零部件嚴(yán)重磨損已無(wú)法修復(fù)，經(jīng)研究決定選用凱諾公司生產(chǎn)的力矩限制器代用。

改裝該力矩限制器后，當(dāng)超載或動(dòng)臂幅度小于30°角時(shí)，力矩限制器能正常報(bào)警并停止相關(guān)危險(xiǎn)動(dòng)作。但報(bào)警解除后卻經(jīng)常出現(xiàn)主吊鉤不能提升或起重臂不能降幅故障，停機(jī)十幾分鐘，動(dòng)作又能恢復(fù)正常。

該裝置工作原理如下（見(jiàn)圖1）：計(jì)算機(jī)將角度傳感器、起吊質(zhì)量傳感器采集的角度和起吊質(zhì)量信號(hào)與存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的載荷曲線數(shù)據(jù)相比較，當(dāng)達(dá)到或超過(guò)預(yù)設(shè)的極限值時(shí)，超載繼電器會(huì)將2個(gè)并聯(lián)電磁閥Y096.1、Y096.3自動(dòng)斷電，切斷起重臂下降和主吊鉤提升先導(dǎo)液壓油路，從而停止這2個(gè)動(dòng)作，有效避免起重機(jī)傾翻及過(guò)卷事故。

新改裝的力矩限制器同時(shí)控制過(guò)卷和超載2個(gè)動(dòng)作，而故障表現(xiàn)是2個(gè)動(dòng)作的故障交替出現(xiàn)，初步判斷故障原因是閥芯卡滯，但更換閥芯后故障依舊。

如不使用新改裝的力矩限制器，恢復(fù)原機(jī)線路，此狀況則不再發(fā)生。測(cè)量過(guò)卷線路保險(xiǎn)處電壓為28 V，測(cè)量Y096.1和Y096.3電磁閥上電壓都只有23.9 V，由此可以說(shuō)明發(fā)電機(jī)發(fā)電，電壓降出現(xiàn)在控制開(kāi)關(guān)上。

測(cè)量超載繼電器常閉點(diǎn)和過(guò)卷?yè)P(yáng)開(kāi)關(guān)電阻為1 Ω，Y096.1與Y096.3電阻值均為24 Ω。2個(gè)電磁閥并聯(lián)時(shí)的電阻值R并計(jì)算如下圖左：

2個(gè)電磁閥并聯(lián)時(shí)的電壓值U并計(jì)算如上圖右：

由此不難發(fā)現(xiàn)，在起重機(jī)工作過(guò)程中，電磁閥上電壓達(dá)不到額定工作電壓，而且隨著溫度的升高，電磁閥線圈電阻增大，電磁力下降，導(dǎo)致閥芯打不開(kāi)，最終造成主吊鉤不能提升、起重機(jī)不能降幅故障。

為使電磁閥電壓恢復(fù)正常，對(duì)電路進(jìn)行了改進(jìn)，方法如下：把超載繼電器觸點(diǎn)和過(guò)卷?yè)P(yáng)開(kāi)關(guān)改為常開(kāi)，增加2個(gè)繼電器K1和K2，如圖2所示。當(dāng)超載或起重臂變幅小于30°角時(shí)，超載繼電器觸點(diǎn)閉合，這時(shí)K1繼電器動(dòng)作，此時(shí)2個(gè)電磁閥失電，不能變幅和起鉤。當(dāng)未超載而過(guò)卷?yè)P(yáng)時(shí)，過(guò)卷開(kāi)關(guān)接通，K2繼電器動(dòng)作，斷開(kāi)Y096.3電磁閥，從而停止過(guò)卷?yè)P(yáng)動(dòng)作。改進(jìn)后，電磁閥電壓始終保持在27 V以上，起重機(jī)工作恢復(fù)正常。