電動單梁懸掛起重機造價低廉，經(jīng)濟實用，廠房要求低，安裝方便。但這種起重機卻存在著起動、停車扭擺及不同步運行的問題，致使起重機不能正常運行而造成懸掛車輪組和工字鋼軌道的損壞，給安全生產(chǎn)帶來隱患。對于扭擺問題產(chǎn)生的原因及處理的方法有如下論述：
1懸掛起重機的扭擺
懸掛起重機的起、制動是通過主動輪與工字鋼軌道的摩擦實現(xiàn)的。如果起重機兩側(cè)端梁上主動輪的摩擦力不一致．則起重機必將發(fā)生扭擺。下面按不同的扭擺現(xiàn)象分析其產(chǎn)生的原因及解決辦法。
1．1起動不扭擺，停止時扭擺
當(dāng)起動運行時未有明顯扭擺而停車時有明顯扭擺時，應(yīng)觀察擺動側(cè)主動輪隨著扭擺而旋轉(zhuǎn)，可以判定是由于兩側(cè)的制動不一致引起的。起動時電機是同步啟動，因此不出現(xiàn)扭擺。如主動輪不隨扭擺而旋轉(zhuǎn)，則不是制動問題，而是主動輪一側(cè)懸空引起的。
1．2起動及停止時均扭擺
起動及停止時扭擺有兩種情況：一側(cè)電機損壞且制動失效；一側(cè)端梁主動輪摩擦力偏小或懸空。對電機損壞且制動失效的情況可采取更換或修復(fù)電動機及調(diào)整制動得到解決。對主動輪懸空引起的起動與停止時扭擺有兩種情況：一是因安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動輪不能有效接觸；二是工字鋼本身存在偏差，如果偏差造成內(nèi)檔尺寸太的一側(cè)恰好是主動輪運行的一側(cè)．也能造成主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。不論哪種情況，在起動時由于主動輪不能與工字鋼軌道踏面接觸．主動輪轉(zhuǎn)動但不能有效行走而出現(xiàn)滯后。當(dāng)另一側(cè)行走一段距離后打滑的一側(cè)被帶動行走。當(dāng)停止時，打滑的一側(cè)主動輪雖已停止轉(zhuǎn)動，但起制動作用的主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良，無足夠的摩擦力，在慣性的作用下繼續(xù)前行，仍會出現(xiàn)扭擺。所以解決扭擺的關(guān)鍵問題是使主動輪與工字鋼軌道踏面能有效接觸，因此，在安裝懸掛式起重機時應(yīng)注意以下幾點：
1．工字鋼軌道懸掛支座與工字鋼軌道聯(lián)接面的水平度及設(shè)計標(biāo)高的偏差應(yīng)控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。
2．對選用的工字鋼軌道進(jìn)行檢查，其尺寸應(yīng)符合要求。同時，工字鋼軌道的同截面標(biāo)高差應(yīng)符合GB50278--1998的標(biāo)準(zhǔn)，同截面差值過大也能引起某一側(cè)端梁主動輪的接觸不良而造成打滑，引起扭擺。
3．工字鋼軌道安裝后應(yīng)檢查工字鋼下翼緣下面的水平度。
4．太車驅(qū)動裝置應(yīng)裝在起重機的內(nèi)檔，這有利于在承重狀態(tài)或使用一段時間后因橋架變形而減少扭擺的可能性。
5．安裝后試運行或已經(jīng)在使用的懸掛式起重機在設(shè)計本身沒有問題的情況下，在整個行程或某一局部仍出現(xiàn)扭擺時．可采用加墊板的方式，墊板的厚度以0．5～3mm為宜，墊板應(yīng)墊在主動輪懸空處軌道踏面的另一側(cè)工字鋼軌道踏面上翼緣與支承座的聯(lián)接板間。墊好后用點焊或其它方法固定。

2懸掛式起重機扭擺的改進(jìn)
懸掛式起重機的安裝規(guī)范中允許輪軌間隙間側(cè)有3～5mm的誤差，這樣，起重機車輪與工字鋼軌道有一定的問隙，且懸掛式起重機的車輪踏面為錐形面，在起重機運行過程中受多種因素的影響可使起重機在縱向運行時緊貼某一側(cè)。此時也會造成另一側(cè)主動輪的懸空。在這種情況下，前述的調(diào)整措施不是很有效，除非該起重機被動輪一直處于懸空狀態(tài)，跨度方向的位移不影響主動輪與軌道踏面的接觸情況，顯然這與起重機自身運行的要求是不相符的。
為此，我們將懸掛式起重機的大車驅(qū)動裝置由一側(cè)主動一側(cè)被動改為同樣由一臺電動機驅(qū)動每側(cè)有一只主動輪一只帶齒被動輪的形式(見圖1)。這種改進(jìn)能使前面述的一系列扭擺問題迎刃而解，且所增費用不大，是切實可行的方法。