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輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)RTG）是集裝箱貨場(chǎng)進(jìn)行堆碼作業(yè)的的專(zhuān)業(yè)機(jī)械，它利用橡膠輪胎在貨場(chǎng)上行走，并可以轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)，作業(yè)靈活。RTG分牽引小車(chē)行駛（見(jiàn)圖1）和標(biāo)準(zhǔn)小車(chē)形式（見(jiàn)圖2、圖3）。RTG整機(jī)采用電纜卷筒供電，同時(shí)配有柴油發(fā)電機(jī)組，作為停電機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)備用。
環(huán)境條件：
1、 起重機(jī)的電源為三相交流，額定頻率為50HZ，額定電壓為380V。
2、 工作環(huán)境溫度為-20~+40攝氏度，*大相對(duì)濕度不低于95%（有凝露）；
3、 工作時(shí)風(fēng)速不大于20m/s；非工作時(shí)風(fēng)速不大于44m/s；
4、 起重機(jī)工作級(jí)別為A6、A7；
5、 起重機(jī)行走通道地面坡度要求不大于1%，局部坡度不大于3%；
6、 對(duì)環(huán)境條件有特殊要求的起重機(jī)，按訂貨合同條款執(zhí)行。