通常的懸臂起重機(jī)及隨車起重運輸車用起重機(jī)的垂直液壓支腿不具有旋轉(zhuǎn)的功能，因此在整車通過性能和安裝位置受限的情況下，就存在一些無法解決的問題首先是通過性較差，懸臂起重機(jī)及隨車起重運輸車用起重機(jī)的垂直液壓支腿因油缸行程的限制而離地高度都不高，當(dāng)遇到上坡、下坡、起伏路面等通過性不好的路況時，垂直液壓支腿下部有可能與地面發(fā)生干涉，甚至發(fā)生車禍；同樣對于6x2、8x4等雙前橋的底盤或底盤的前部有東西并不好移動時，在改裝前置式起重機(jī)或隨車吊時受空間位置限制，因垂直液壓支腿不可旋轉(zhuǎn)，往往需改動旋臂起重機(jī)或底盤，費時費力，效果并不理想。針對這種情況，發(fā)明了可旋轉(zhuǎn)式垂直液壓支腿總成。起重支撐裝置由車架、固定支腿、活動支腿等組成，由于車架的設(shè)計必須滿足在少數(shù)幾個惡劣的工況下有足夠的安全儲備（此時吊臂的安全儲備往往較大），而事實上90％的工況安全儲備很大；為了懸臂起重機(jī)減輕車架的重量，合理利用材料性能，設(shè)計時可以適當(dāng)降低少數(shù)工況的安全儲備系數(shù)，通過設(shè)置車架扭轉(zhuǎn)角度、車架整體變形等傳感器，控制車架的變形，從而控制車架的應(yīng)力，來保證車架的安全。為了支平支腿，目前常用的方法是通過水平儀或操作員的感覺，采用手動調(diào)平，或者看地面是否平坦，將支腿全伸。顯然，這種調(diào)平方法存在一定的缺陷和不精確性，自動調(diào)平技術(shù)將是支腿調(diào)平的新發(fā)展，先將垂直支腿全伸，然后通過對水平儀傳感過來的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，控制單個支腿的伸縮來實現(xiàn)支腿調(diào)平。通過設(shè)置垂直支腿受力傳感器，保證支腿調(diào)平時四支腿受力均勻，在作業(yè)時軟腿提示防止整車傾翻。無級調(diào)速和恒功率調(diào)速的技術(shù)應(yīng)用于旋臂起重機(jī)中，懸臂起重機(jī)的特性是電氣設(shè)備短期，頻繁，重復(fù)工作，頻繁的起動電流電流使電氣傳動用控制系統(tǒng)存在很多問題，所以利用可控硅交流調(diào)壓調(diào)速原理，對專用的三相異步電機(jī)實現(xiàn)低速滿載荷調(diào)速恒力矩和中輕載荷調(diào)速恒功率，其優(yōu)點是：無級調(diào)速的范圍大，在中輕載狀態(tài)時速度高，系統(tǒng)中有加速度控制，因而能實現(xiàn)連續(xù)平滑變速，無沖擊，系統(tǒng)中能進(jìn)行零速制動(即速度為零時，抱閘制動)沖擊小，零部件及鋼結(jié)構(gòu)壽命高，司機(jī)操作方便，控制系統(tǒng)主回路的接觸器是在無電流沖出狀態(tài)下開啟和閉合，避免了電流沖擊，不易使觸頭燒蝕、咬焊，大大提高了接觸器的使用壽命，也可將調(diào)頻無級調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到普通三相鼠籠式異步電動機(jī)中，當(dāng)電動機(jī)的級對數(shù)一定時，由變頻器提供連續(xù)變化的工作頻率，并在額定頻率50HZ以下低頻段實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法，使制動過程平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，可按運轉(zhuǎn)速度的要求定檔，以滿足不同用戶的需求。
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